机器人快车(RoboExp) V6.0.4官方版

　　机器人快车(RoboExp)是一款由中鸣开发设计的机器人数控编程软件，根据机器人快车客户可以根据程序编写完成对机器人的操纵，有必须的能够 下载应用。

【基础介绍】

　　LibV427只对于RoboExpV5.7及之上版本升級。假如小于这一版本的，请下载V5.7安装文件安裝后再升級。

　　IIC系统总线模块的详细地址

　　BE-2610：3B

　　BE-5221: 02

　　BE-1721: 03

　　BE-6301: 04

　　BE-9231: 05

　　BE-1311: 06

　　BE-4200: 07

　　BE-2560: 07

　　BE-1722: 08

　　BE-2620: 38

　　BE-2628: E6

　　BE-1118: 0A

　　BE-1723: 07

　　BE-1729: 18

　　BE-1132: A8或350

　　BE-1141: A8

　　BE-1531#160; 32

　　BE-9253#160; 50

　　BE-1245#160; 52

　　BE-6205#160; 06

　　BE-6303: 0X04

　　BE-1727: 0x02

　　BE-2615: 0x76

　　BE-2620: 0XA6

　　BE-5235: 0X18

【功能介绍】

　　点一下工具栏中“专用工具”主菜单下的“选择项”子莱单，您能够 在弹出来的提示框中设定机器人快车的系统软件主要参数。

　　挑选编译器

　　机器人快车的编译程序作用务必根据编译器才可以完成，因此 在编译程序以前务必为机器人快车特定一个编译器。在选择项提示框中点一下“编译器”项

　　点一下“访问”按键，随后在提示框中挑选中鸣编译器（JMCompiler.exe）或其他编译器。中鸣编译器（JMCompiler.exe）能够 在机器人快车安装文件下的Compiler文件目录下寻找，大家一般应用该编译器。

　　全局性设定

　　机器人快车容许不一样版本的涵数并存。因此 在应用中会碰到不一样版本涵数的选择问题（实际请查看“模块升级”新项目）。我们可以设定让系统软件随时随地提示升级。在选择项提示框中点一下“全局性设定amp;

　　无需提醒升级：当您开启新项目时，假如新项目的模块版本与当今机器人快车的模块版本不同样，系统软件不容易弹出来提醒升级的提示框。尽管系统软件沒有提醒，但您能够 根据点一下“专用工具”主菜单下的,“升级模块”子莱单开展手动式升级。

　　提醒升级：当您开启新项目时，假如新项目的模块版本与当今机器人快车的模块版本不同样，系统软件会弹出来提醒升级的提示框。

　　在下载前编译程序文档：在下载到机器人的程序流程，在下载前先编译程序它。

　　下载后校检数据信息：下载到机器人上的程序流程后，是不是校检下载到机器人RCU中的程序流程是不是恰当。一般来说全是恰当，因此 有时候就无需选定，便于节约下载時间。

【版本更新】

　　2020.07.21 增加M6RCU，提升点阵式模块新作用，提升标准气压、磁敏和温度湿度模块，修补已经知道难题。